MiniCPM-RobotManip を動かすには — フィジカルAI(VLA)の必要スペック

OpenBMB(MiniCPMシリーズ)の操作特化VLA。15億パラメータ級で、オンデバイス志向の中国勢がフィジカルAIに進出した例。

パラメータ 1.54B ・ ライセンス: リポジトリ表記を確認 ・ 実行環境: PyTorch(HuggingFace)

重みを載せるのに必要なVRAMの目安: 4GB〜

⚠ フィジカルAI(VLA)の判定軸は、テキストLLMとは異なります。VLAは0.4〜3B級と小さくVRAMはほとんど制約になりません。実質の要件は「ロボットの制御周期(例: 30Hz)に間に合うか」というレイテンシで、これはメモリ帯域よりも演算性能・実装(非同期推論など)・カメラ入力の解像度に左右されます。当サイトは推測値を載せない方針のため、公表・実測された数値のみを下に記載しています。

動作環境について(公表情報)

MiniCPM-V系のVLMを土台にした操作(マニピュレーション)向けVLA。制御周波数の公表値は確認できていません。

対応が言及されているロボット

モデルカードに特定機種の記載はありません(実体・実機に依存します)。

始めるのに必要なもの

VLAはモデルだけでは動きません。実機(アーム等)・カメラ・制御用PCが揃って初めて試せます。LeRobot系の標準構成であれば、比較的安価に一式を揃えられます。

出典

カタログ整備日: 2026-07-26

• https://huggingface.co/openbmb/MiniCPM-RobotManip

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